在酝酿了一个多月后，全球首场东谈主形机器东谈主马拉松终于开幕了，动作一直宽恕前沿科技动向的雷科技，天然不会放过这次机器东谈主盛宴插入系列，一大早就调好闹钟宽恕这场比赛，然后我就看到了 ……

宇树 G1 开场就躺平（非宇树官方团队，而是第三方购买宇树 G1 并使用自研算法参赛）。

图源：雷科技

穿了跑鞋的"未成年"机器东谈主。

以及电扇助力高达！

说真话，小雷莫得思到光是一个起跑，这些机器东谈主厂商就可以给咱们带来这样多的欢笑，同期也让小雷充分视力到了机器东谈主的"各样性"，特地是阿谁外不雅酷似"高达"的机器东谈主动起来，不合，准确地说是电扇转起来后，我是系数这个词东谈主齐不好了，这也能算东谈主形机器东谈主？

难不成还得念叨一下那句经典台词："腿仅仅荫庇，上头的大东谈主物不会懂的"（出自经典机器东谈主动画《天真战士高达 0079》，片中时间东谈主员吐槽在航行战争状态下，腿部结构是无谓的，此处仅作念嘲谑）。

不外在陆地环境下，腿部结构昭彰并非"荫庇"，而电扇助力加东谈主力限制主义的"东谈主机"工程学筹备，现在来看如故有不少问题的，在起跑时就因为难以限制主义，以"绕圈"的迁移花样走了十多米。

看得出来"驾驶员"也曾在很极力地限制主义了。

在转了三圈后，这台风力机器东谈主短暂开动直线加快，正在小雷以为它要顺利起跑时，成果随即就脱离了"驾驶员"的掌控，径直撞上了围墙，成为本次比赛第一个被淘汰的选手。

人人说径直改成多轴无东谈主机的模式，会不会比电扇助力更靠谱呢？

插入系列

终末小雷在参赛列内外证据了一下，这个起跑就被淘汰的机器东谈主来自华中科技大学，名字是"神农"。关于神农机器东谈主为什么遴荐电扇助力的花样来迁移，网友的办法亦然众说纷繁，其中小雷认为最靠谱的说法是："神农嘛，阿谁电扇其实是割草机，普遍可以用来补助迁移，责任状态时就下移插足割草模式"。

事实上，神农的电扇助力机器东谈主也曾算是可以的，至少出了起跑线才撞墙，后头出场的一位选手，在原地助跑半天齐无法前进，最终被东谈主类工程师无奈的搬离起跑线，径直进行现场锤真金不怕火。

还有被工程师提着放到起跑线上的，然后连起跑齐莫得尝试，径直又被提到了一旁摆着，臆度是临时出现问题，干脆就只来起跑线亮个相，主打一个"重在参与"。

天然也不乏一些起跑姿势和动作齐相配出色的机器东谈主，比如首个开赴的天工 Ultra（亦然这次比赛的第别称）。

以及松延能源的 N2 机器东谈主，小短腿倒腾得马上，亦然动作最像东谈主类奔走状态的机器东谈主之一。

不外，关于系数参赛的机器东谈主来说，起跑仅仅他们要濒临的第一个挑战，后续的 21 公里路程仍然充满了艰险。

天然合共有 20 支参赛队伍，然则能够到手通过 13km 不雅察站的队伍齐唯独 7 个，在开跑后四小时仍未完成 13km 赛段的队伍齐被径直视作未完赛。比如赛前很火的"好意思女"机器东谈主幻幻，开跑没多久就径直瘫痪坐地，再起不可，只可缺憾退赛。

而在后续的赛程里，也有不少机器东谈主因为各样原因跌倒、故障而无法完成比赛，可以说能够顺利到达很是，就足以解释我方的机器东谈主时间在国内名列三甲了。不外，现象百出的比赛也引来了网友的询查：为什么在视频里动作半谈落发，似乎随即就要化身"成龙"的机器东谈主，却连简短的跑步齐作念不好？

关于这个问题，小雷倒是可以给人人解释一下，当先机器东谈主马拉松的赛谈关于机器东谈主来说并不"简短"。转弯、波折坡等不同的路况，关于东谈主类来说能够影响不大，然则却十分考验机器东谈主的通顺算法，比如转弯时需要限制傍边脚的输出幸免跌倒，波折坡时要蜕变重点，一着失慎就可能就地退赛。

比如清华通班队的 Kuavo 机器东谈主，就在 1.5 公里处短暂向左倾倒并跌倒，随后经过工程师现场检测笃定无法连续比赛后，只可更换备用机连续完赛，而在整场比赛里，访佛的情况恒河沙数，即使是夺得第一的天工队，他们的天工 Ultra 也相似跌倒过，仅仅要行运好多，起死后仍然可以连续比赛。

为什么这些机器东谈主会"幽谷摔"？当先就"跑步"这个动作而言，其实相配考验机器东谈主的姿态和能源蜕变反映才智，当机器东谈主的速率起来后，它需要在极短时期内完成能源输出的计较，然后对重点进行再均衡并周而复始。

事实上，为了减少对算法的依赖，让机器东谈主更好地保捏均衡，不少参赛队伍干脆将机器东谈主筹备成为"小矮个"，裁汰重点偏移导致的动作不互助问题，比如斯次比赛中赢得第二名的松延能源 N2，便是一款仅高 120cm 的机器东谈主（即使如斯后续也如故摔掉了头）。

不外通顺算法等问题并非机器东谈主跌倒的独一主因，在这次比赛中大大齐机器东谈主齐出现过重要轴承故障，中枢要素之一便是捏续的高负荷驱动，让重要处的伺服电机温度打破到 80 度以上，若是不进行降热经管，电机就可能因为过热而歇工或反馈速率裁汰，导致能源抗拒衡而跌倒。

除此以外，永劫期的灵通通顺也对机器东谈主的腿部重要提议了极高的条目，磨损等问题带来的傍边腿动作失衡亦然机器东谈主幽谷摔的一大原因，部分机器东谈主就因为重要磨损而不得不更换备用机。

据 imsystems 给出的陆续答复，若是机器东谈主一次性跑四万多步，那么就绝顶于重要轴承经验了 10^7 级轮回载荷（千万级），也曾远超大齐实验室的百万级疲顿测试次第。

是以不难泄漏，为什么视频里动作灵活的机器东谈主，在马拉松比赛里却会被简短的"跑步"难倒，前者是在探讨工程师的动作编程和机器东谈主的灵活度，尔后者则是确凿考验机器东谈主的历久性、自合适算法和永劫期运行的褂讪性。

而且，现在的机器东谈主在续航上也濒临不少艰苦，凭据现场报谈，大大齐机器东谈主齐在比赛经由中进行过两次或以上的补能，也便是说单次续航还不到 10 公里。此外也有现场责任主谈主员显现，部分机器东谈主仅耸立十分钟的耗电就高达 20%（需要时刻均衡重点），必须使用移位机来看护和迁移。

关于现阶段的机器东谈主而言，电板时间亦然抛弃其在企业出产和日常使用中普及的最大扼制之一。从现在的情况来看，能够只可寄但愿于固态电板等时间能够尽快赢得新的打破了。

在网上检索这次机器东谈主马拉松比赛的关系信息时，小雷也能干到不少国外媒体齐对比赛进行了报谈，而且颇为心疼。天然大大齐媒体齐将这次比赛视作文娱赛事，然则也有一些分析师对机器东谈主马拉松比赛的顺利，是否可以解释中国在机器东谈主范围的升迁提议了质疑。

比如俄勒冈州立大学计较机科学、东谈主工智能和机器东谈主学教会艾伦 · 弗恩就暗示让机器东谈主跑起来并不是什么簇新事，早在五年前就也曾罢了了。确乎，机器东谈主跑起来并责骂事，然则思让机器东谈主跑完一个马拉松就贬抑易了，具体濒临的艰苦有哪些，咱们前边就聊过，这里也就不重叠论说。

事实上一款机器东谈主可以在马拉松比赛里完赛，至少诠释其在算法、材料、电机筹备、结构筹备等各个范围齐也曾相配熟悉。

就以宇树 G1 来说，即使有着可以的硬件基础，然则在第三方参赛团队的手里却没能进展出确凿的通顺才智，原因就在于算法优化和适配度不及。可以说，这次比赛更多的考验机器东谈主筹备团队的举座时间水平，而非某个特定范围的才智。

在小雷看来，系数新兴市集的熟悉齐是从底层基础的时间打破开动的。现阶段的机器东谈主天然被东谈主诟病莫得施行用途，然则从产业角度来看，当先需要确保机器东谈主有填塞的历久度，然后才能以此为基础去发展诳骗，不然一台时时时歇工的机器东谈主谁敢往家里或工场里放？

天然在比赛里，机器东谈主们状态百出，跌倒、瘫痪、"掉头"等各样只怕频发，甚至于一些网友齐在吐槽："本以为机器东谈主时间也曾很强了，没思到大大齐齐是‘银样蜡枪头’"，然则也恰是这种"霸道"的赛事，才能让企业从中发现问题，况且加以革新。

正如赛事标语所言："参赛即顺利，完赛即强人"，每一个参与者齐是将来的征战者插入系列，亦然将来智能机器东谈主生态的奠基者。